整了一个小玩意——StackChan 开箱

关注桌面机器人有一段时间了，有大厂的也有手搓的。大厂的太贵，手搓的太丑，直到看到 M5Stack 的 StackChan。699 的价格也不便宜，手搓的话大概三百左右能搞定，但丑是肯定的，最后还是咬咬牙下手了。 到货，盒子里东西不多，一个整机、一根 USB-C 线、1.25-4P 延长线、两把内六角扳手、NFC 卡、贴纸和说明书。整机基于ESP32-S3，配置了一块2.2的LCD屏幕，GC0308的摄像头拉跨了一点，其他就传统的一些麦克风、扬声器、舵机、陀螺仪等传感器。 然后就是按照官方流程激活，先下载 StackChan World App，绑定设备。 绑定成功之后就可以初步使用了，对话、转头、拍照识别这些基础功能都有。 一出厂固件的功能比想象中少 设置项里除了亮度、音量、时区、舵机校准、RGB 灯测试这些日常调参之外，就只有 AI 的人设、音色和几个固定的模型选择，再没有别的自定义选项了。大模型对接的是小智平台，可以免费用，但局限性还是很大。 比如唤醒词改不了，默认是“Hi, StackChan”这句英文，发音稍有不准就无法识别。 表情也是固定的几套，换不了，想自定义得重新编译固件源码。 音量也偏小。1W 的喇叭配 AW88298 功放，硬件上限就是这样了，不过对于桌宠来说够用了。 机身留了三个 Grove 扩展口。但是出厂固件并不支持扩展，需要自己编译。 二还是得刷机 玩了一会之后还是决定刷机，这时候才发现，这玩意的生态非常薄弱。社区的固件非常少，很多都是半成品，有各种各样的问题，没有那种拿来即用的。只能找一个相对还行的，然后自己编译，这中间又遇到了很多问题，好在 AI 时代没有什么是不能解决的，如果有，就投入更多的 token。 最终还是刷了一个基于小智的固件，服务端我先部署在服务器上了。延迟略高，后期准备把服务端迁移到本地树莓派上，这样速度就会快很多。自己部署服务端的优势很多，功能扩展性更高，不再局限于平台限制。 三刷机进行时折腾了一天，基本完工了，现在看起来顺眼多了。刷完自建固件，眨眼、转头都顺滑了添加了一些自定义功能，连接了线上服务端，包括 agent 的关键状态推送，博客的一些消息推送等。▶四给它加两个感官 机身侧面留了三个 Grove 扩展口，出厂固件和社区固件都不认，这个我之前就试过。想让这台机器知道“屋里多少度”“跟前有没有人”，只能自己写驱动，再把它注册成工具暴露给 AI。我买了两块官方的 Unit：ENV III（SHT30 测温湿度、QMP6988 测气压）和 TMOS PIR（STHS34PF80，卖点是静止不动的人也能测到），还有乱七八糟的一些配件加起来一百出头。 第一块装得还算顺。插在 Port A 上开机就认到了，读数是 28.8℃、湿度 58.8%、气压 866.9 hPa，换算海拔 1399 米，跟实际对得上，说明数据可信。第二块就卡住了 坑一 · Grove 口线序是反的三个口都是四根线，但没有统一标准，Port A 上 G1 是时钟、G2 才是数据。我一开始按反的接，扫了半天扫不到任何设备。 坑二 · 接口不够用ESP32-S3 只有一个硬件 I2C，机身内部的触摸、陀螺仪、摄像头都挂在这条总线上，已经占满了。想再挂第二个传感器，要么用带通道切换的分线器，要么自己用 GPIO 翻转模拟一条 I2C。分线器我这没有，最后走软件 I2C：ENV III 留在 Port A 的硬件总线，TMOS 用另外两个引脚单开一条。对 IO 有一点性能损耗，但传感器这种几十毫秒读一次的场景无所谓。 坑三 · 灵敏度TMOS 这个传感器有增益档位，0 是“宽量程”（量程大、最不灵敏），7 才是最灵敏。我按社区教程说的“近距离用宽量程防饱和”设成了 0，结果人明明坐在桌子前，读回来的信号只有 2~134，判定阈值是 200，问它“面前有人吗”，它老老实实回答“没人”。改成 7 之后，同一个距离信号直接冲到 1600 多。后来才想明白：宽量程那档是给几乎贴到传感器上的场景用的，正常一米内的交互距离，得用最灵敏那档。 TMOS PIR 用双面胶固定在头顶，实在想不到别的办法了 两个都通了以后能做的事情就多了。最直接的是一问一答：问它屋里多少度、潮不潮、我是不是在它跟前，都能答上来。有意思的是后面这些——它知道我走近了会自己打招呼，走开久了回来还会问一句“你是谁”；摸头会说“别碰老子”，被拿起来会说“快把你爹放下”；连着折腾三次以上就开始喊“救命啊，有人偷小孩了”；温度超过 33℃ 又有人靠近，它会说自己发烧了让我给它降温。 这里有个体会：传感器本身不贵，麻烦的是怎么把它接进对话链路。设备端其实是个哑终端，它自己不会“想说话”，所有主动开口都是服务端在算——服务端每隔几秒读一次设备上的传感器数据，判断出“有人来了”“贴着不动十五分钟了”，再决定推不推一句话过去。所以真正费时间的是这部分逻辑，硬件反而是最简单的。 写在最后 关于这款产品来说，整体体验下来，不喜欢折腾的人不推荐购买。这个产品的定位有点不上不下：作为消费级产品，它很粗糙，不是上手即用的；作为极客产品，价格又过高，受外壳限制，扩展性也不如那种电路板手搓的山寨货。 如果以后生态丰富起来，有更多大神投入开发固件，这款产品也是一个不错的选择，颜值我还是挺喜欢的。当然，有人可能更喜欢那种电路板裸露在外的机械朋克感。 StackChan 工具箱自用刷机小工具：刷固件 · 读固件 · 串口日志，纯浏览器端，免安装 →